Yn y cyfnod modern, mae pobl Tsieineaidd yn aml yn gwisgo esgidiau brethyn; roedd esgidiau lledr yn cael eu gwisgo i ddechrau gan -ddosbarthiadau uwch pan oeddent yn gwisgo siwtiau a gwisgoedd milwrol, ac yna roedd mwy a mwy o bobl yn eu gwisgo; daeth esgidiau rwber yn boblogaidd gyda chynnydd chwaraeon. Ar ddechrau'r 20fed ganrif, roedd gan Tsieina ddiwydiant gwneud esgidiau a ddechreuodd ddod yn siâp, gan gynhyrchu esgidiau lledr, esgidiau brethyn ac esgidiau rwber; ar ôl y 1950au, ffurfiwyd system diwydiant gwneud esgidiau gyda lledr, brethyn, glud a phlastig fel y prif ddeunyddiau yn raddol.
Ymhlith esgidiau holl wledydd y byd, sandalau cowhide yr hen Aifft yn 3000 CC yw'r esgidiau hynaf sy'n bodoli. Mae esgidiau wedi'u gwneud o bapyrws o tua 2000 CC hefyd wedi'u darganfod yn yr Aifft. Yn Ewrop ganoloesol, roedd esgidiau meddal, sandalau ac esgidiau syml yn boblogaidd, ac roedd y tlawd yn gwisgo esgidiau pren; gwnaeth yr Arabiaid esgidiau gyda-lledr o ansawdd uchel. Hyd at y cyfnod modern, roedd y rhan fwyaf o esgidiau'n dal i gael eu gwneud gartref.
