Yn 8000 BC yn Misenari, canfuwyd olion esgidiau Americanaidd brodorol.
3300 BC Gadawodd masnachwr iâ a fu farw ym mynyddoedd Ffrainc y tu ôl i bâr o esgidiau glaswellt cyntefig.
3000 BC Gellir dod o hyd i baentiadau olew o esgidiau neu cobblwyr mewn tymer Yr Aifft.
100 AD Traed bare oedd y gwahaniaeth mwyaf sylfaenol mewn dillad rhwng slafiau a dynion am ddim yng Ngwlad Groeg.
200 AD Ymerawdwr Rhufeinig Datganodd Marcus Aurelius fod sandalau coch yn cael eu gwahardd i'w gwisgo gan unrhyw un ac eithrio ef a'i uchelwyr.
Yn y 15fed ganrif, roedd marchogion yn gwisgo esgidiau gyda toes hir (24 modfedd o hyd), ac roedd cyfreithiau a oedd yn cefnogi ffrugality yn nodi'n benodol hyd y tegan.
Ar ddechrau'r 16eg ganrif, dyfeisiwyd sodlau uchel o dan ddylanwad Leonardo da Vinci.
Yng nghanol yr 16eg ganrif, ysgubodd sodlau uchel 30 modfedd ar draws de Ewrop.
Ar ddechrau'r 17eg ganrif, roedd esgidiau'n ymddangos fel un o'r atgofion mwyaf poblogaidd.
Yng nghanol y 18fed ganrif, cymerodd bron i gan mlynedd i gymryd lle'r dull traddodiadol o wneud esgidiau o'r diwedd, ac ymddangosodd y ffatri esgidiau gyntaf. Yn fuan, ymddangosodd y siop esgidiau gyntaf yn Boston.
Ar ddechrau'r 19eg ganrif roedd esgidiau fflat a sandalau Groeg yn boblogaidd.
Ymddangosodd y pâr cyntaf o sneakers (a elwir hefyd yn espadrilles) yng nghanol y 19eg ganrif. Wedi hynny, dyfeisiodd Elias a Howe y peiriant gwnïo cyntaf.
Ar ddiwedd y 19eg ganrif, cymhwyswyd ategolyn anhepgor ar gyfer dillad, y botwm, hefyd i esgidiau, a daeth yn safon ffasiwn cyn bo hir.
Cyn y ganrif hon, roedd y gwneuthurwr esgidiau mor isel â'r carped, y blacksmith, a'r teilwr. Nid yw dyluniad esgidiau yn cael ei ystyried yn waith artistig annibynnol, ond fe'i hystyrir yn rhan o'r broses gwneud esgidiau gyfan.
